皮尔修斯 是宙斯 的儿子，出生后，他的外祖父阿格里西尔斯 ，即亚格斯 国王，将皮尔修斯 和他的母亲达娜尔装在一只箱子里，投入大海。因为一个神谕告诉国王：他的外孙将会夺取他的王位并谋害他的生命。宙斯 保佑着在大海中漂流的母子，引导箱子穿过风浪，最后箱子一直漂到塞里福斯 岛，靠近了海岸。波吕得克忒斯 正在捕鱼，他看到水里漂来一只木箱，就连忙把它拉上海岸。波吕得克忒斯 娶达娜尔为妻，并悉心地抚育皮尔修斯 。

皮尔修斯 长大成人后雄心勃勃，决心砍下女妖墨杜萨那颗丑恶的脑袋。

从仙女那里，皮尔修斯 得到了三件宝贝。他背上神袋，穿上鞋，戴上狗皮盔。这样就可以随心所欲地飞翔，看到自己愿意看到的人，而别人则看不到他。此外，他又从赫尔墨斯 那里得到一副青铜盾。他用这些神物把自己武装起来，向大海那边飞了过去。皮尔修斯 发现墨杜萨正在睡觉。她的头上布满了鳞甲，没有头发，头上盘着一条毒蛇，任何人看到她都会立即变成石头。皮尔修斯 知道个秘密。他背过脸去，然后用光亮的盾牌作镜子，清楚地看到墨杜萨。雅典娜又指点他怎样动手，所以他顺利地割下了女妖的头。

皮尔修斯 小心地把墨杜萨的头颅塞在背上的神袋里，离开了那里。他一路飞行，来到埃塞俄比亚的海岸边，这是国王刻甫斯 治理的地方。皮尔修斯 看到耸立在大海之中的山岩上捆绑着一个年轻的姑娘。海风吹乱了她的头发，姑娘泪流不止。皮尔修斯 为她的年轻美貌所动心。原来是海神派了一个妖怪，吞没了陆上的一切。神谕宣示：如果想使国家得到解救，必须把国王的女儿安德洛墨达丢给妖怪喂食。国民顿时闹得沸沸扬扬，纷纷要求献出公主，拯救全国。绝望之余，国王只好下令将她锁在这里。

姑娘的话刚刚讲完，滔天的海浪滚滚而来。海水中冒出一个妖怪，宽宽的胸膛盖 住了整个水面。皮尔修斯 对国王说：“姑娘如果是自由的，并愿意挑选配偶的话，她一定会首先看中我。她现在这个样子，我要向她正式求婚，并愿意前去搭救她。你们愿意接受我的条件吗？”公主的父母庆幸遇到了救星，连连点头，不仅答应把女儿许配给他，还 答应把王国送给他作为嫁妆。

说话间妖怪已经游了过来。年轻人见状便用脚往上一蹬，腾空而起。三下两下就把妖怪杀死了。皮尔修斯 飞到海岸边，救出了姑娘。他受到隆重的款待，成了宫廷里的贵客佳婿。

正当婚礼在欢乐的举行时，王宫的前厅里突然騷动起来，井传来一声沉闷的吼声。原来国王刻甫斯 的弟弟菲纽斯 带了一批武士闯了进来。他从前曾经追求过安德洛墨达，在她危难时却舍弃了她。现在他又来重申自己的要求。

他在疯狂中用尽全力，朝皮尔修斯 掷出他的矛。可是他的眼力不好，长矛一下子扎进垫子里。皮尔修斯 背靠一根大柱，奋力阻止他们前进，杀死了一个又一个进犯的敌人。后来，他看到自己单凭勇力已经难起作用，于是决定拿出最后一招。他从神袋里取出墨杜萨的头，朝着逼近的对手伸了过去。他用这种办法把最后的一批人变成了僵硬的石块，直到这时，菲纽斯 才后悔不该这样无理取闹，挑起事端。

菲纽斯 左躲右闪，不想看到那可怕的头颅，可是终于没有躲过。顿时，菲纽斯 神色恐怖地变成了石头，站在那里，双手下垂，完全是一副卑贱的奴仆模样。

皮尔修斯 终于能够带着年轻的妻子安德洛墨达回乡了。长久幸福的日子在等待着他。但他仍不能避开给外祖父阿格里西尔斯 带来的灾准。外祖父由于害怕神谕，悄悄地逃亡外地，到了彼拉斯 齐王那儿。当时，这里正在举行比武。皮尔修斯 看到后十分高兴，他抓过一块铁拼扔出去，不幸正好打重了外祖父。不久，他就知道了他所杀害的人是谁。他深深哀痛死者，把他安葬在城外，并且交换了他所继承的王国。从此以后命运之神再也不妒忌他了。